I måndags bekräftades det att man formellt har nominerat Zara efter att hon tog tredje plats i Bramham International Horse-Trials i lördags .
Hon har tidigare varit uttagen både vid OS i Aten 2004 och Beijing 2008, men kunde inte vara med eftersom hennes förra tävlingshäst Toytown var skadad vid båda tillfällena.
Zara Philips följer i sina föräldrars fotspår, både Prinsessan Anne och Mark Philips har tävlat i OS.
Prinsessan Anne representerade Storbritannien i ryttarlaget vid OS i Montreal 1976. Zaras pappa Mark Philips, vann lag-guld vid OS i München 1972 och lag-silver 16 år senare i Seoul 1988.
Se fler bilder på Zara i bildspelet: