Efter att ha tillbringat dagen i Greenwich Park och hejat på Zara Phillips i tisdagens hopptävling, begav sig Prins William, Catherine och Prins Harry till OS-byn (Olympic Village) i Olympic Park där deltagarna bor. De besökte de brittiska idrottarna Team GB i deras hus och de flesta av dem väntade utanför för att se den kungliga trion anlända.
William, Catherine och Harry gick runt och hälsade på och pratade med OS-deltagarna i det brittiska laget som berättade om sitt deltagande och tävlingarna.
Det blev stor uppståndelse när de kungliga anlände och flera deltagare twittrade om händelsen.
Foto: The British Monarchy's photostream/Flickr