Prins William, Catherine och Prins Harry har alla tre utsetts till olympiska ambassadörer och har även träffat de brittiska idrottarna vid flera tillfällen och gratulerat dem vid vinster.
Senaste veckan på läktaren:
Kusinerna Prins Harry och Peter Phillips hejade på den brittiske cyklisten Chris Hoy när han tog guld, sitt sjätte, i den Olympiska Velodrome-arenan i Stratford den 7 augusti.
Prinsessan Anne följde medaljloppet i segling med kikare den 6 augusti. Det brittiska laget låg bra till ett tag, men det slutade med en guldmedalj för Sverige.
Catherine, Hertiginnan av Cambridge, träffade den brittiske guldmedaljören i finnjolle, Ben Ainslie, som visade henne sin guldmedalj. Catherine följde även segeltävlingen denna dag tillsammans med Prinsessan Anne.
Prins Edward och Sophie tittade på simning tillsammans med Prinsessan Anne och hennes man Tim Laurence den 3 augusti.
Prinsessorna Beatrice och Eugenie hejade på cykelloppet Velodrome tillsammans med sin mamma Sarah Ferguson i tisdags den 7 augusti.
Foto: British monarchy photostream/ flickr