Kronprinsparets 17-maj hälsning på Twitter från Skaugum.
I år var det premiär för Prinsessan Ingrid Alexandra att gå med i tåget. Hon anslöt sig till sin klass från Jansløkka skola i Asker. Tidigare har det bara varit storebror Marius som har fått gå med sin klass, och det gjorde han även i år.
Traditionen med att hälsa skolbarn i barnparaden från trappan på Skaugum startade 1946. Haakon och Mette-Marit är det tredje kronprinsparet att göra det.
Klockan 10.30 var hela kronprinsfamiljen på plats i Oslo där de hälsade på 17-majparaden från slottsbalkongen tillsammans med Kung Harald och Drottning Sonja.
Kronprinsfamiljen skaffade hunden Milly Kakao 2009.
Foto: Veronica Melå, Det kongelige hoff