1968 gifte sig Harald med Sonja Haraldsen i Oslo domkyrka. De hade träffats nio år tidigare, men eftersom Sonja var en icke-kunglig person var Kung Olav motvillig till sonens äktenskap och det dröjde därför länge innan han gav sitt tillstånd till äktenskap. Paret fick sedan två barn, Prinsessan Märtha Louise 1971 och Kronprins Haakon 1973.
Kung Haralds 75-årsdag kommer att firas senare i vår, den 31 maj, eftersom även Drottning Sonja fyller 75 år i år, den 4 juli. Kungaparet kommer att firas gemensamt med en festgudstjänst på förmiddagen och en fest på Operataket på kvällen.