Prins Philip har nu fått lämna sjukhuset i Cambridgeshire där han har legat inlagd för en kranskärlsoperation sedan i fredags. Strax efter klockan 9:30 på tisdagsmorgonen blev han hämtad i en svart Range Rover och började sin resa hemåt mot julfirandet på Sandringham med resten av familjen.
När han åkte iväg i bilen rulade han ned bilrutan och log och vinkade åt reportrarna och de som stod utefter vägen. Den 90-årige Prins Philip ser nu fram emot att få träffa sin familj igen men sägs vara speciellt besviken över att ha missat annandagens årliga fasanjakt.