Malis president Amadou Toumani Toure har varit på officiellt besök i Monaco och mottogs av Prins Albert.
Den 1 november åker Prins Albert och Charlene till New York för att delta i Princess Grace Awards. Dagen efter reser de vidare till Kanada för att delta i invigningen av utställningen Grace Kelly: From Movie Star to Princessi Toronto.
Se fler bilder i bildspelet: