De tre nederländska kungligheterna kommer att stanna i Karibien fram till den 6 november och ska även besöka öarna Curaçao, Bonaire, St Maarten, St Eustatius och Saba som alla tillhör Nederländska Antillerna.
Det har blivit många färggranna kläder, mycket musik och dans under de första dagarnas besök.
Länkar till bilder från besöket:
Bilder1- från besöket på Aruba
Bilder2- Pure People
Bilder- på ön Bonaire
Bilder dag 2
Bilder- festival dag1
Filmklipp från festivalen på Aruba